الروبوتات المرنة واللينة تقترب من خواص البشر.. جلد إلكتروني قابل للمط والإلتواء وحواس إدراكية مماثلة للناس والحيوانات

طور فريق من العلماء جلدًا إلكترونيًا يمكن أن يمهد الطريق لأجهزة روبوتية ناعمة ومرنة للمساعدة في الإجراءات الجراحية أو المساعدة في حركة الناس.

يمنح إنشاء الباحثين في جامعة إدنبرة، للجلد الإلكتروني القابل للمط الروبوتات اللينة لأول مرة مستوى من الإدراك الذاتي الجسدي مشابهًا لمستوى الإدراك الذاتي للناس والحيوانات.

يقول الخبراء إن هذه التقنية يمكن أن تساعد في تحقيق اختراقات في مجال الروبوتات اللينة من خلال تمكين الأجهزة من الكشف الدقيق عن حركتها في أكثر المناطق المحيطة حساسية.

الروبوتات المرنة

يمكن أن يكون للروبوتات اللينة – المصنوعة من مواد مرنة بدلاً من المعدن أو البلاستيك الصلب – ذات الجلد الإلكتروني مجموعة من التطبيقات، بما في ذلك الأدوات الجراحية والأطراف الصناعية والأجهزة لاستكشاف البيئات الخطرة.

على عكس الروبوتات الصلبة التقليدية ، التي لديها مجموعة محددة من الحركات ، فإن الروبوتات اللينة مرنة للغاية.

يقول الباحثون إن هذا يشكل تحديًا كبيرًا لتطوير أنظمة الاستشعار الضرورية للروبوتات للقيام بمهام دقيقة والتفاعل بأمان مع الناس والبيئة.

بدون الجلد الإلكتروني ، يصعب على الروبوتات الناعمة فهم حركتها وشكلها ، وكيف تتفاعل هذه الصفات مع بيئتها.

طور فريق إدنبرة ، الذي يعمل مع خدمة التسويق بالجامعة ، Edinburgh Innovations ، تقنية تتغلب على هذه المشكلة وتزود الروبوتات اللينة بقدرات استشعار عالية الدقة في الوقت الفعلي .

ابتكر الباحثون جلدًا إلكترونيًا مرنًا مصنوعًا من طبقة رقيقة من السيليكون مدمجة بأسلاك وأجهزة كشف حساسة.

استشعار مجموعة من حركات الانحناء والتمدد

باستخدام الجلد الإلكتروني – الذي يبلغ سمكه 1 مم – جنبًا إلى جنب مع الذكاء الاصطناعي، تمكن الباحثون من منح الروبوتات اللينة القدرة على الإحساس السريع بحركاتها وتشوهاتها بدقة مليمترية في ثلاثة أبعاد، في الوقت الفعلي.

اختبر الفريق جلدهم الإلكتروني من خلال تركيبه في ذراع روبوت ناعم، ووجدوا أن هذه التقنية كانت قادرة على استشعار مجموعة من حركات الانحناء والتمدد والالتواء المعقدة عبر كل جزء من أجزاء الجهاز.

يقول الدكتور فرانشيسكو جورجيو سيرشي،”إن مرونة التكنولوجيا التي طورناها تعني أنه يمكن تطبيقها على العديد من الروبوتات اللينة لتمكينها من إدراك شكلها وحركاتها بدقة، وفي النهاية، هذا يعني أننا الآن أقرب إلى جعل بعض الأفكار الأكثر إثارة في الروبوتات اللينة”.

ونشرت الدراسة في دورية Nature Machine Intelligence ، وشارك فيها باحثون من جامعة هونج كونج.

يقول الدكتور يونجي يانج: “إن الحواس الإدراكية التي وهبتها هذه التكنولوجيا الجديدة للأجهزة الروبوتية مماثلة لتلك التي لدى البشر والحيوانات، ويمثل هذا المستوى الجديد من الوعي الذاتي الجسدي خطوة تغيير في قدرات الاستشعار للروبوتات اللينة”.

تابعنا على تطبيق نبض