تصميم آلة لقص النجيل آليًا دون تدخل بشري باستخدام الذكاء الاصطناعي.. توفيراً للوقت والجهد وتحقيق الاستدامة البيئية

كتب : محمد كامل

الآلات الحالية تعتمد على الجهد المبذول ولا يمكنها التحكم في ارتفاع القطع وتعمل بالوقود الملوث للبيئة

تمكن فريق من طلاب كلية الهندسة الزراعية جامعة الأزهر من إنجاز مشروع التخرج لتصميم ريبورت، ماكينة “محشه صغيرة ” لقص النجيل آليا بدون تدخل بشري، وذلك تحت إشراف الدكتور أحمد مصطفي موسي.

طريقة عمل الآلة

وأوضح الفريق، أن مهمة الماكينة تتم بتخزين جميع أنواع النجيل، ومتطلبات كل نوع علي البورد، ومن خلال ذلك يمكن تحديد نوع النجيل، فيتم ضبط السلاح، وتبدا الآلة في العمل ، حيث تتحرك حركه منتظمة في المساحة المحددة بسلك (wire)، ومتصلة بالألة من خلال أجهزة استشعار، وعندما تصل لنهاية (wire) تقوم بالرجوع في عرض التشغيل المجاور للعرض الأول، وهكذا حتي تتم إتمام العملية بنجاح.

وأضاف الفريق، تعتمد ماكينة قص النجيل الروبوتية على تقنيات التحكم الذكي، والذكاء الاصطناعي، لتحقيق الأداء الأمثل، وستتمكن الماكينة من تحديد حجم المنطقة المطلوب قصها، ورصد حركتها وتوجيهها تلقائيًا ستكون الروبوتات مجهزة بمجموعة من الإستشعارات مثل : الأشعة تحت الحمراء والليزر لكشف العوائق وتجنبها أثناء العملية.

وتابع الفريق، ستعتمد الماكينة أيضًا على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد الموقع، وتحديد المسار المثلى للقص.

وأشار الفريق إلى أن الآلة تعمل حاليا بالشحن من خلال الطاقة الكهربية، وهناك مراحل تطوير ومندرجه تحت المشروع، وهي عمل محطة طاقه شمسية للشحن، حيث يتم تزويد الاله ب (sensor ) للشحن عندما تكون الاله علي وشك انتهاء البطارية تذهب تلقائي لمحطة الشحن لكي يتم شحنها .

المشكلة الموجودة في الآلات الحالية

رأي الفريق، أن معظم الآلات الموجودة حاليا، والتي تستخدم في قص النجيل بتعتمد على المجهود البدني المبذول بواسطه المزارع الذي يقوم بتشغيل الآلة، حيث أن أغلب الآلات تحتاج الى التوجيه بواسطه البشر وبذل المجهود ولا يكون فيها تحكم في ارتفاع القطع، كما أنها مصممه لاستخدام سلاح واحد فقط، ولا يمكن تغيير السلاح، وفي الغالب تعمل بمحركات بالوقود الذي يسبب تلوث للبيئة.

الحل للمشكلة

ومن هنا استطاع الفريق إيجاد حل للمشكلة في اختراع آله جديده لا تحتاج الى المجهود البدني، ولا تحتاج إلى تشغيل بواسطه البشر، وإنما يتم تشغيلها أوتوماتيكيا أو من خلال التحكم الإلكتروني بواسطه التليفونات أو أجهزه الكمبيوتر، وبالتالي توفر المجهود البدني، وتوفر الوقت، ولا يكون لها أي انبعاثات على البيئة.

الهدف من الالة

وذكر الفريق المكون من ( محمد عبدالستار , عبدالرحمن محمد , علاء أحمد , أحمد ذكي , محمد عبدالرحمن , عبدالرحمن حمدي , عبدالله عبدالوهاب , محمد إبراهيم , محمد رجب , عبدالله أحمد،أن الهدف من الآلة، ماكينة قص النجيل الروبوتية مشروعًا مبتكرًا، وعمليًا يجمع بين التكنولوجيا والزراعة لتحسين عملية قص النجيل مما يسهم ذلك في توفير الوقت والجهد والموارد، وتعزيز الكفاءة والجودة، وتحقيق المزيد من الاستدامة البيئية في صيانة المساحات الخضراء.